三相逆变器并联运行控制策略的研究

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随着可再生能源的快速发展,微电网技术和分布式发电技术变得日益重要。多台逆变器并联由于可以提高系统的可靠性、冗余性以及灵活性,降低系统的体积和重量,降低生产和维护成本,被认为是当今电力电子技术发展的重要方向之一。然而在逆变器并联系统中,主要的问题之一就是会产生环流,导致电流失真,降低系统性能,甚至会造成设备损坏或系统运行故障,必须设计环流抑制策略使系统保持稳定,减小环流带来的影响。此外,不平衡负载普遍存在于实际微电网中,会导致三相输出电压不平衡,造成较多能量损失,影响系统的稳定性。因此在设计控制策略时还需要考虑到不平衡负载带来的影响。为此本文围绕逆变器并联系统的控制策略进行研究,主要研究工作如下:(1)对逆变器并联拓扑结构进行了分析,建立了逆变器拓扑在三相静止abc坐标系下的数学模型,并将该模型转换到了两相静止αβ0坐标系和两相旋转dq0坐标系,为后续控制器的设计奠定基础。并通过对两台并联逆变器的等效电路模型进行分析,阐述了环流的产生机理。(2)详细介绍了电压外环电流内环的双闭环PI控制器的控制理论以及参数设计方法,针对逆变器并联系统的环流抑制问题,提出了改进模糊PI控制策略。该控制策略基于传统双闭环PI控制,在第二台逆变器的电流内环控制器中添加了零序电流控制器,以抑制环流,同时由于传统PI控制器具有参数固定、无法随外部环境变化而变化的缺点,在电压外环引入了模糊控制,通过模糊控制对PI控制器参数进行在线调整,提高了系统的抗干扰能力。利用仿真软件MATLAB/Simulink搭建了并联逆变器系统模型,对所提改进模糊PI控制策略的有效性进行了验证。(3)针对实际电网会带有不平衡负载的情况,对控制策略做了进一步改进,提出了一种改进双环控制策略。由于PI控制器和PR控制器都具有一定局限性,因此采用准PR控制器代替改进模糊PI控制中电流内环的PI控制器,并详细介绍了设置控制参数的依据。基于MATLAB/Simulink的仿真分析表明改进模糊PI控制虽然对负载电流和输出电压波形畸变有一定控制效果,但是三相电压不平衡情况仍然存在,总谐波畸变率仍然较高;采用改进双环控制策略时,三相输出电压基本平衡,总谐波畸变率大大降低,并能有效抑制并联系统中的环流,控制效果更优。
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