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【摘 要】
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深水油气资源通常位于复杂地质结构海域,这给勘探与生产过程带来很大困难,具有自动控制能力并搭载相关仪器的水下自主航行器能够很好地完成该勘察任务。本文以深水AUV为依托,
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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天津大学
【发表日期】
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2010年期
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