手持式终端因其体积小巧、便携方便、功能强大等特点，在测控系统中的应用得到了迅猛的发展。本文面向测控系统应用，系统地研究了手持式终端技术，重点设计并实现了高性能手持式电能抄表终端的软硬件系统。　　 论文首先分析了国内外相关研究现状，分析了测控系统中手持式终端的特点，总结出了其主要分为定制型和通用型两种类型。接着对这两类手持式终端中的关键技术进行了分析，并分别进行了研究和开发。　　 针对定制型手持式终端，设计并开发了应用于远程电能抄表系统的手持式电能抄表终端。首先根据系统定制要求，完成硬件设计与实现。手持式电能抄表终端基于S3C4480微处理器和μC/OS-Ⅱ操作系统平台，硬件主要由LCD、触摸屏、SD卡、电源管理、红外通信和RF通信等模块组成。其次基于嵌入式技术设计实现了其软件系统，引入了嵌入式GUIμC/GUI和嵌入式文件系统μC/FS，利用μC/GUI设计了系统的人机交互界面，参照《多功能电表通信协议》制定并实现了无线信道通信规约。最后给出了系统主要功能模块的测试方法和测试结果分析，验证了系统符合设计要求。　　 针对通用型手持式终端，分析了其通用性技术特点，并设计了一款基于ARM9和WindowsCE的通用型手持式终端。论文首先完成了硬件电路设计，然后在现有的开发板硬件平台上，研究了BSP的开发、Windows CE操作系统的定制、应用程序的编写等内容，最后就此终端在机器人示教系统中的应用进行了有益的探讨。