随着C-V2X(Cellular-Vehicle-to-Everything)车联网技术的研究,C-V2X车载单元成为了车辆与其他设备或系统的主要通信设备。为了适应不同设备或系统对消息的不同要求,需要对车载单元的消息分发机制进行研究设计,以提高车载单元消息的分发效率和通信的可靠性。本文研究符合C-V2X通信环境要求的异构通信网络、中间件等关键技术,重点研究了车载系统的消息分发管理机制,设计了一种基于发布/订阅的并行化中间件软件架构。论文主要工作如下:1.C-V2X车载单元消息中间件设计与实现。本文设计并实现了一种适应车联网通信、支持并行化中间件架构,基于发布/订阅模型,并设计了线程池管理器对线程进行了有效分配和管理,为车联网应用提供良好的支持接口,增强了系统的并发通信能力,从而保障上层应用和底层通信模块间数据高效、可靠和有序的传递。2.C-V2X车载单元消息分发关键技术实现。针对周期性消息分发容易造成严重的网络负载问题,本文提出了基于模糊逻辑的自适应消息周期方法,并对消息优先级进行划分,使用基于优先级的消息调度策略,优先转发高优先级的消息,从而提高消息分发效率。3.在研发C-V2X车载单元通信中间件及消息分发的基础上,开发C-V2X通信应用实例对研究内容中的各个模块进行测试验证,结果表明,采用中间件的软件架构,使用自适应消息分发方法,有效解决了异构网络的通信自适应分发问题,屏蔽了不同网络间的通信异构性问题,提高了应用的可移植性和开发效率。