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随着微机电技术的发展,微型惯性传感器在测量工作上已经显现出其优异的性能,微加速度计和微机械陀螺仪在惯性测量组合中具有极其重要的作用,通过微加速度计和微机械陀螺仪的惯性组合系统可以得到载体的各自由度姿态信息,开展对微惯性传感器的研究具有十分重要的意义。本文针对以微加速度计ADXL320和微机械陀螺仪ADXRS150为核心组合的惯性测量系统在飞行器模型姿态测量上的应用进行了研究,探讨该微惯性元件组合的特性和信号。本文的工作主要包括以下几个方面:一、利用微加速度计ADXL320和微陀螺仪ADXRS150组合建立一个小型惯性飞机模型姿态测量系统,通过为微传感器设计合理的输出信号匹配电路,确保其输出信号的可用性;二、利用标准实验台分别对微加速度计ADXL320的加速度和倾角测量进行标定,对微陀螺仪ADXRS150的角速度输出进行标定,经数据处理后得到它们的输出信号与所测物理量之间的关系的拟合曲线,并对其做了误差分析,结果表明所用微惯性传感器在一般精度范围内能够满足应用要求;三、将微传感器固定于模型之上,随着模型姿态的变化,对经数据采集卡得到的微传感器的输出信号进行合理的数据处理,实现模型姿态值的实时处理和记录,并对照模型姿态的变化规律,分析测量误差,从而判断本文采用微传感器测量模型姿态的可行性和有效性。通过以上工作,实现了将微型惯性传感器应用于飞机模型姿态测量,在微加速度计ADXL320和微陀螺仪ADXRS150的标定曲线的基础上,配合数据采集卡设计的程序实时演示和计算、记录模型姿态值,做到在模型模拟实际运动状态过程中实时测量其姿态角。本文的工作为微传感器应用于飞行器模型姿态测量方面的研究及对模型运动控制的反馈控制奠定了基础。