肩周炎又称肩关节组织炎,其患者由于肩部活动受限,并且不能较长时间的进行自我锻炼,因而给患者的康复带来一定的不便。所以针对肩周炎的治疗设计一款康复仪器,为患者的康复提供可行有效的实现策略,就变得尤为重要,使得肩周炎康复仪的开发具有广泛的应用前景。首先,本文对人体肩部运动特性进行了分析,根据肩周炎训练模式,制定了肩周炎康复仪的预设功能。同时,设计了其机械结构的各部分尺寸及运动功能,在此基础上利用PRO/E三维绘图软件进行了模型建立和整体装配,并将其简易模型导入动力学分析软件MD ADAMS中,进行分析与运动参数的测量。其次,对康复仪的控制系统驱动和控制理论部分进行规划和设计。对工业常用的传统PID控制和神经网络PID智能控制分别进行了MATLAB环境下的仿真,并对两种控制的性能优劣进行了对比分析,并根据人体运动模式,便于以后的人性化改进,选定了神经元网络PID控制策略。最后,在对控制系统的结构进行规划之后,针对控制目标,对硬件电路进行了设计,选取了AT89C52单片机,作为控制主芯片。在此基础上,对外围电路进行扩展,设置显示及调节模块。搭建完善之后,在Prote199se中绘制了硬件电路的原理图。同时,按照选定的单神经元自适应PID控制算法,设计了控制系统的软件流程,完成康复仪控制系统基础的研发。