随着我国经济的全面快速发展和社会的不断进步，城市化水平不断提高，一股研究和实践城市设计的热潮在各地大搞城市建设的背景下兴起。把我们的城市规划和设计的更美，是我们每一个人的迫切愿望。考察城市设计的历史，在任何城市思想和城市形态的背后，都展现出一幅活生生的城市社会生活历史画卷，政治制度、经济发展、自然条件、人们的生活变迁都影响着城市设计的发展，不同的社会形态造就了不同的城市设计思想，在这些思想指导下完成的优秀实例，建立在不同的政治、经济、技术、文化基础上，敏感地记录着人类社会发展的动态过程。在世界建筑史尤其是城市建设发展史上。对城市空间秩序理论和实践方面研究和发展最为充分的是欧洲十九世纪末以前的城市发展史，古希腊、古罗马、欧洲中世纪、文艺复兴和巴洛克、古典主义是其间最具代表性的几个时期，在城市空间设计上呈现出鲜明的特色，对近现代城市设计理论的产生、发展与应用具有深远影响。本文通过阐述欧洲古代几个具有代表性时期的城市空间发展状况及其形成的社会因素，最终得出这样的结论：人文因素是影响城市空间秩序的最主要因素；同时，城市空间秩序的变化最能反映城市社会人文生活的变迁。由此总结出这一结论对我们的重要启示：一方面，我们在现代城市设计中要更好地意识到形式背后“文脉”的重要性，把握城市文脉，使城市设计由单纯的物质空间塑造。逐步转向对城市社会人文底蕴的探索，由城市景观的美学考虑转向具有社会学意义的城市空间及城市生活的创造。另一方面，城市空间设计要建立符合时代的、符合大众利益的空间。应该从人的心理出发，研究人在城市空间与城市环境中的经历和意义，以此作为城市设计的根本出发点。