遥操作机器人的力觉再现技术研究

来源 :西南科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hlxcun871
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
其他文献
这社会经济发展迅猛的时代大背景下,现代化工业控制的发展也在稳步向前迈进。在实际的工控现场,多输入多输出系统普遍存在的同时,约束也比较常见,常规控制的实施可能会存在诸
随着电机技术、电力电子技术、微电子技术和总线技术的飞速发展,永磁同步电机(PMSM)在中低容量的运动控制系统中得到了广泛的应用,永磁同步电机正在逐步取代步进电机、直流电
学位
时滞现象普遍存在于各种工程系统中,是影响系统稳定性和性能的主要因素之一。因此,对时滞系统的稳定性研究具有重要理论意义和广泛的应用前景。目前,时滞相关稳定性分析问题得到
过程变量之间的相关性信息描述了变量之间的相互影响关系,本文主要研究了应用解释结构模型法和基于相关性分析的报警阈值优化方法来优化工业系统的报警阈值。在报警系统中,当
目前,在以嵌入式系统为核心的数据采集系统中,数据存储是一项关键技术。尤其对于实时性高,数据采集量大,并且需要长时间工作于采集现场的数据采集系统来说,数据采集的高效性
GIS技术在当前计算机应用领域中很热门,本文研究了GIS技术在实际工程中的应用及实现问题。地理信息系统的研究产生于上世纪六十年代,随着计算机技术的发展,其研究也越来越深
随着工业的快速发展,全球都处于能源紧缺的状态,如何减少企业能源消耗以及系统损耗,不仅是企业增效和提高产品竞争力的重要途径,也是我国环境保护和可持续发展的需要。为了进
学位
来源于工业领域的预测控制采用在线求解优化问题的控制策略,显式地处理了系统的约束并保证了控制性能。由于预测控制的优化问题需要实时求解,当被控对象是大规模多约束的工业
秸秆锅炉是以农作物秸秆为主要燃料的锅炉。其燃烧系统具有参数分布、非线性、时变、多变量耦合的特点,难以对其燃烧系统进行精确的建模。本文对河北晋州75t/h秸秆锅炉的燃烧
曲面编辑在计算机动画、游戏、工业制造等领域中得到了广泛的应用,而曲面的优化与变形是曲面编辑里经常用到的两个工具。本文主要研究了基于一种显式曲面——三角网格模型的优