重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台设计

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随着国民经济快速发展对能源需求的不断提高,重载铁路的运输能力也在与时俱进。面对当前不断增长的重载铁路运输需求,能有效提高列车运行效率、减轻司机驾驶强度以及降低线路运输成本的重载辅助驾驶技术也越来越受到重视。重载列车辅助驾驶系统是控制列车自动运行的核心子系统之一,并且其内部软件代码量过于庞大,算法控制逻辑极其复杂。然而,重载列车辅助驾驶系统在实际的设计中难免存在不同程度的缺陷,因此搭建仿真测试平台保障重载列车辅助驾驶软件的质量和功能完整性尤为重要。为了及时发现系统中存在的不合理设计以及相关缺陷等问题,确保重载列车辅助驾驶系统上线后的正常运行。本文基于重载列车辅助驾驶系统的需求设计并搭建了半实物仿真平台,具体研究内容如下:(1)结合重载列车辅助驾驶系统的功能特点,对半实物仿真平台进行了具体需求的分析以及平台总体架构的设计,进而在系统层面上根据实际需求实现了重载列车辅助驾驶系统半实物仿真平台的搭建,同时设计并实现了半实物仿真平台内部的数据通信传输过程,在此基础上进一步验证了本文搭建的重载列车半实物仿真平台内部设备通信接口的准确性。(2)在仿真平台开发环境下完成了重载列车辅助驾驶目标曲线生成相关功能的软件设计。为了保证系统软件功能的有效性,进一步在搭建的重载列车运行仿真平台对部分实际需求功能进行验证,使重载列车辅助驾驶系统软件在最接近现场环境下运行出预期设计的功能效果。通过对所设计的软件进行严格测试和半实物仿真平台的系统联调,有效实现了列车目标曲线生成和在线优化调整的半实物仿真运行。(3)基于重载列车辅助驾驶系统软件的特性分析,根据软件测试理论以及车载安全计算机平台的特点,将嵌入式软件测试方法运用到重载列车辅助驾驶系统软件测试中。从系统软件架构层面上提出了重载列车辅助驾驶系统软件测试方案,结合交叉测试策略并合理运用自动化软件测试工具Parasoft C++test对系统软件进行全面的静、动态测试分析,从而在软件设计前期及时检查出系统内部潜在的缺陷和错误等问题。经过大量实际测试和运行仿真平台验证的结果表明,本文设计的半实物仿真平台对重载辅助驾驶系统软件的功能测试具有较高的实用性和有效性,并且所提出的软件测试方法不仅能够有效发现与预期设计不符的缺陷,还能提高软件测试过程的执行效率,确保了重载列车辅助驾驶系统软件的质量。
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