随着社会的进步与人们对生活质量要求的增加，“义齿”的概念已经突破了传统的“假牙”的含义，人们不仅需要其很好的满足咬合度和舒适度，还对其加工质量和加工效率提出了更高的要求。而义齿数控刀轨设计是完成义齿加工的核心技术之一，本文针对义齿加工的特点，研究了实现高效数控刀轨的相关技术，使之满足实际加工需求。本文研究的主要内容如下：(1)研究了基于中轴变换的环切刀轨生成技术。将加工轮廓点分为凸凹顶点进行相应的处理，计算出有效向量角分线，然后将角分线进行求交运算得到中轴线。在中轴线的基础上，引入子域划分的概念，将加工轮廓分为不同的子区域然后求解其等距环，该方法能求解出稳定均匀的等距环。(2)针对环切刀轨中过渡连接存在的问题，提出采用四次B样条和斜向双圆弧连接方式进行过渡。从父环进入子环采用四次B样条的方式，从子环返回父环采用斜向双圆弧过渡的方式，这种连接方式能保证加工过程中的速度连续，有效的提高加工效率。(3)研究了环切拐角的过渡优化问题。针对环切刀轨中存在的大量环切拐角问题，本文提出了采用三段Clothoid曲线过渡连接的方式进行设计。首先计算拐角点对之间的骨架线，然后求解其残余区域，通过选择合适的控制点进行设计三段曲线连接。这种过渡方式能够保证加工过程中的速度和加速度连续，实现环切的高速过渡。(4)针对多义齿加工空间跳刀问题，提出采用基于遗传算法的多义齿加工路径规划。首先将多义齿简化为一系列的中心点，然后采用改进遗传算法对其进行排布，得到整体的加工顺序。然后，在加工顺序确定的基础上，对模型进行旋转和平移等操作，从而进一步缩短整体的加工路径，提高整体的加工效率。