当下随着陆地资源的急剧消耗,能源等战略物资的匮乏,各个国家都加大了对海洋资源的开发和利用,在不断深入的开发过程中,蛙人以独立灵活的水下作业特性越来越受到人们的重视。水下工作人员在水下复杂的环境中需要实时和其他工作点或岸基控制人员进行语音沟通来协同工作,同时也需要把本身的位置信息快速、准确的传输给控制台以获得包含有具体操作信息的文本指令。本文的主要内容是以双工同传水下通信与导航系统为背景而设计的一套基于MBE语音压缩和OFDM调制技术的水下蛙人低功耗通信系统。该设计包括通信系统仿真、系统电路设计、系统程序设计和实验验证设计等四个部分。通信仿真是对该系统通信过程的原理分析和阐述,主要有语音压缩技术、信道编码技术和OFDM调制技术,并设置合理的通信参数进行仿真分析;电路设计是该系统的硬件实现部分主要包括电源模块、输入输出信号调理模块、语音压缩模块、MSP430系统整体控制模块和OFDM处理模块;程序设计是该系统的软件实现部分,主要包括系统整体控制程序、OFDM模块的算法程序和数字信号时序逻辑控制程序,同时在实验室对搭建好的通信系统完成了功能测试;实验设计分为水池实验和湖试实验两部分,水池实验是在昆明705研究所水池进行,目的是验证该通信系统在水声信道环境下的基本工作特性,包括语音通信功能和文本通信功能以及通信指标的验证;湖试实验是在抚仙湖进行,主要是完成了与水下通信与导航系统的整体功能实现测试和稳定性能验证。