【摘 要】
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基于Internet的机器人远程控制技术是机器人应用领域中的一个重要的前沿课题.它主要研究在互联网环境下,通过人机交互的协调操作,实现对远程机器人的监视和控制.基于Internet
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基于Internet的机器人远程控制技术是机器人应用领域中的一个重要的前沿课题.它主要研究在互联网环境下,通过人机交互的协调操作,实现对远程机器人的监视和控制.基于Internet的实时数据传输是机器人远程控制系统中的重要环节,它实现了对机器人现场工作状态的远程实时监视,为对远程机器人进行实时控制提供了可能.该论文以Stewart平台为研究对象,设计和实现了基于Internet的Stewart平台远程控制系统中的实时数据传输子系统.在分析了该远程控制系统需求的基础上,分别从通信协议选择、应用程序接口设计和数据传输系统实现模式三个方面对数据传输子系统的实现方案进行了研究和设计,探讨了系统中实时性的实现策略,提出在对控制命令的传输有高可靠性要求的前提下,通过软件设计缩短数据传输系统对机器人控制系统响应时间的解决方案.
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