路由选择技术是无线mesh网络研究的一个重要组成部分,路由协议是建立无线mesh网络的首要问题,同时也是主要的研究难点。业界已提出的一些路由协议各有优缺点,分别适应不同的网络环境。研究设计出能够满足不同要求,适应多种网络环境的路由协议,是未来研究工作的期望。因此,研究无线mesh网络路由协议对于提高网络性能具有重要意义。　　本文是在对AODV协议进行分析的基础上,提出一种基于开关机制的改进协议,并针对视频监控系统的应用需求,完成了改进后的协议在嵌入式Linux硬件平台上的移植开发。具体研究工作包括:　　首先利用NS2网络仿真软件比较了目前三种典型的路由协议—AODV、DSR和DSDV的性能。通过综合比较,结合课题的视频监控系统环境,选用AODV路由协议。　　其次针对AODV路由协议中单向链路的问题以及协议自身的不足,提出一种基于开关机制的改进路由协议SW-AODV,并通过搭建NS2仿真平台对AODV协议以及改进后的协议做仿真比较。仿真结果表明,改进后的AODV路由协议在端到端平均延时、路由开销等性能上相比AODV有所改善,并解决了AODV协议中单向链路的问题。　　最后,提出SW-AODV路由协议在嵌入式Linux硬件平台上的实现方案,在嵌入式Linux操作系统上实现了SW-AODV路由协议,并将SW-AODV路由协议应用到视频监控系统中。通过搭建视频监控系统进行测试,测试结果表明:SW-AODV协议实现的功能与相应的协议标准中所定义的基本功能是一致的,研究成果具有重要的工程应用价值。