传统的静态摄像头下的目标检测和跟踪，受限于摄像头视角的有限性，难以对感兴趣目标进行大范围和长时间的跟踪。这对后期的目标行为分析是不利的。因此，研究摄像头PTZ（pan-tilt-zoom）控制的目标跟踪是必要的。摄像头的运动会导致监控场景发生变化，部分新的背景会加入，于是不少研究工作者提出采用改进的背景差分方法来实现摄像头PTZ控制的目标跟踪，如马赛克背景方法（Mosaic Background）和运动背景补偿方法。这类方法需要额外处理背景的运动问题，计算复杂度较高。在对现有的目标检测与跟踪算法进行研究的基础上，提出了一种基于候选区匹配的摄像头PTZ控制的目标跟踪方法。该方法仅需在图像的中心区域和运动区域进行搜索匹配，能快速的定位目标位置；并根据目标的预测位置直接查询预先建立的摄像头运动参数表，实现了摄像头的快速自动控制。该方法采用改进的基于差分的运动区域检测方法来检测图像中的运动区域，利用颜色和纹理信息等特征来表示目标，采用相似性度量来快速定位目标的位置；同时考虑到摄像头命令的传输延时和执行延时，利用目标运动的历史信息对目标的位置加以预测，并根据目标的预测位置自动控制PTZ摄像头主动追踪感兴趣目标。现有的实验表明，该方法在白天和黑夜，以及有短时间完全遮挡的条件下，能实时地主动追踪感兴趣目标，达到较大范围和较长时间跟踪感兴趣目标的效果。