电液比例控制技术在现代工业、航天航空、军事等领域已经被广泛应用,而其中电液比例阀作为重要的液压元器件,因其低廉的价格、优越的性能越来受到关注,发展空间也日益广泛。比例阀阀心位置控制性能好坏将直接影响比例阀工作性能。因此针对比例阀结构与参数特点,研究相应阀心位置控制策略,对改善比例阀的实际工作性能,具有重要的现实意义。本论文围绕比例阀阀心位置控制策略展开研究,主要工作总结如下:1.分析了比例阀的阀体、阀心结构并完成了三维建模。确定了阀心运动过程中流道的理想变化规律,将相应流域模型导入FLUENT中进行数值分析。分析了节流口流场变化的情况和不同开口度下阀心受到的液动力情况。并通过仿真获得了阀口的静态流量特性,并根据实际试验台流道情况进行压力损失分析,获得了与试验结果一致的流量特性曲线。2.建立了比例阀阀心位置控制系统的数学模型,并在Simulink中构建了系统的数学模型。比较了PID控制方式下的仿真与试验结果,验证了模型的准确性。同时发现阀心位置控制存在零位位置控制死区。3.通过对阀心结构的分析发现死区主要是由于弹簧的安装方式造成的,并通过仿真进一步分析了系统参数对死区时间长度的影响。4.根据阀心零位位置控制死区的成因,提出了基于PID控制方式的位置阶跃补偿策略来改善阀心位置控制的性能,并比较了几种不同控制方法的响应特性,以及不同控制方法在不同输入幅值下对比例阀频响的影响。5.在比例阀静态试验平台上进行了试验测试,完成了不同控制策略的控制性能以及频响特性试验。通过对比表明,位置补偿控制有效的减少了死区时间,改善了比例阀阀心在零位的控制效果并提高了系统的响应频率。最后,总结了论文的主要研究工作,并对今后的研究工作进行展望。