汽车防撞雷达作为一种辅助驾驶设备,能有效地对即将发生的碰撞危险发出报警,增加行车的安全性,因而越来越受到广泛的重视。为了提高汽车防撞雷达性能,本文对毫米波汽车防撞雷达信号处理关键技术展开研究。本文首先针对毫米波汽车防撞雷达系统进行了简要的分析,即工作体制的选择,测距测速原理,系统性能要求与主要参数设计,以及FMCW毫米波雷达的基本结构等问题。然后本文重点研究了毫米波汽车防撞雷达中频信号频谱分析与中频信号去噪两大问题。中频信号频谱分析采用目前应用最广泛的FFT法,分析了FFT法计算量与计算精度的固有矛盾,并针对这一矛盾对传统的FFT法进行了改进,即FFT-Chrip Z变换法,理论分析和实验证明该方法在保证与FFT法相同精度的情况下,计算量与FFT法相比显著减少。中频信号去噪是本文的另一重点研究内容,在这一部分中使用了两类基于小波变换的去噪方法——阈值去噪法和模极大值去噪法。在基于阈值的去噪方法的研究中,分析了传统软阈值和硬阈值去噪法的缺点,并提出了两种改进方案,仿真实验表明改进方法相比与软阈值和硬阈值去噪法,去噪效果有显著改善,有效地提高了信噪比。在模极大值去噪方法的研究中,针对交替投影法计算量大的缺点,提出了改进方案,在获得较好的去噪效果的同时,显著地减少了运算量,降低了计算时间。