光伏并网逆变器的建模与控制器设计

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光伏并网发电系统是目前的热点研究问题。并网逆变器是光伏并网发电系统中关键的一环,对其进行研究有着重要的理论与实际意义。文章分析了光伏并网逆变器的研究现状,研究目标包括:单相并网逆变器电压电流双环建模;基于两相静止坐标系下的三相并网逆变器电流环建模;并网电流控制技术;最大功率点跟踪以及孤岛效应功能。通过搭建实验平台来进行理论验证。对单相并网逆变器,采用前级为BOOST的两级式拓扑,其中前级实现最大功率点跟踪(MPPT)功能,后级采用单电感滤波实现并网电流控制。对常用的MPPT功能进行了比较,采用变步长扰动观察法作为MPPT方法。对后级电压电流双环进行了建模,确定了采用比例积分(PI)双环控制的基本方案;详细分析了直流电压环的建模过程,对常用控制方案进行了对比;针对直流母线电容电压上存在的扰动,对电压环加进前馈以改善输出波形的稳态以及动态性能,以较简单的控制方法实现对电压扰动的有效抑制。对孤岛现象的产生进行分析,在实验中使用被动检测法与主动检测法相结合的方法实现孤岛保护。对三相并网逆变器,采用了三相三线制的单级拓扑。对三相锁相环进行了介绍。分析了LCL滤波器的特性,由于LCL滤波器谐振尖峰的存在,需要引入阻尼保证系统的稳定。对比了常见的有源阻尼与无源阻尼方案,为使系统简化,最终采用在滤波电容上串接电阻的无源阻尼方案。对LCL滤波器的参数进行了详细设计。对基于LCL滤波器的三相单级并网逆变器进行了建模,在两相静止坐标轴上对控制系统进行设计。对比了电流控制方案,提出了重复控制结合PI补偿的复合控制方案,能够同时保留重复控制以及PI控制的优点,提高系统的性能。在对原理进行分析之后,对所采用的方案进行了基于MATLAB/simulink的仿真研究,并分别搭建了单相逆变器以及三相逆变器的实验样机及平台,对实验结果进行分析。
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