在很多生产领域,都是需要多台电机配合工作才能完成生产实践的。本文首先介绍了多电机协调控制系统的国内外发展现状,多电机在多电飞机、平台式多旋翼飞行器等的应用情况,以此延伸出课题的设计目标,明确了设计多电机协调控制系统的可行性,详细学习了解了多电机协调控制系统的多种相关技术如现代检测技术、建模仿真技术以及软件程序开发技术等。在明确了多电机协调控制系统的总体设计方案以及涉及到的相关技术之后,论文详细阐述了系统硬件和软件的设计与搭建过程。首先应用现代检测技术的相关理论和方法,完成了实验相关硬件的选择并在CAD软件中设计了系统的实验平台,并且完成了实验设备、传感器等硬件的搭建,系统平台采用无刷直流电机为驱动电机。而后应用建模仿真技术的理论方法,在MATLAB/SIMULINK仿真软件中对系统的相关数学模型以及算法进行了建模仿真运行,验证了算法、多电机协调控制策略以及控制系统的合理性,有了硬件和理论基础之后,应用软件程序开发技术,在LabVIEW 18.0中对多电机协调控制系统的软件程序进行了开发设计,运用了多线程技术完成多任务同步处理,其中包含信号输出、数据采集、数据处理、故障模拟以及报表输出等多种功能模块,并且对软件进行了调试、测试、验证等工作,至此完成了系统的全部开发任务。实验阶段,在完成了系统硬件与软件的调试工作之后,对整个系统按照设计的要求进行逐项功能性测试,各项指标都能够满足设计要求,能够实现多任务、多线程的同时运行,验证了软件设计的实际运行,正常、故障等情况下的程序运行都能够达到设计的目标功能,误差率也在合理的范围内,最后将系统运行的各项技术指标以报表的形式输出,经过多次实验,系统运行良好。