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【摘 要】
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水下机器人作为重要的潜水设备,它的研究不仅有重要的经济意义,也是军事与政治斗争的迫切需要.而路径规划问题是机器人朝智能化发展的瓶颈问题.该文针对水下机器人路径规划的
【机 构】
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哈尔滨工程大学
【出 处】
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哈尔滨工程大学
【发表日期】
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2000年期
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