随着汽车行业的发展,汽车数量大幅度增长随之而来的是停车难的问题。为了解决停车难的问题需要建立更多的,规模更大的停车场,随之而来的产生了智能化停车场,而在智能化停车场中对于车辆路径引导研究是一个重要问题。本文设计了一种基于FPGA的停车场路径引导算法硬件实现。本文采用并行处理数据的方式,通过栅格法对环境进行建模,以二进制粒子群算法(Binar Particle Swarm Optimization Algorithm,BPSO)作为路径引导核心算法,整体算法采用迭代方式实现,使用逐次逼近法以及查找表方式设计幂函数模块,充分利用FPGA上存储单元,减少了逻辑资源以及DSP的占用率。选用Quartus II和Modelsim作为开发环境,硬件实现平台为DE1开发板,使用Signal Tap II进行测试并采用VGA显示路径最终结果,本设计能够实现最佳路径引导,路径引导通过硬件平台验证平均时间为0.09s,与其他实现方法相比平均提升了约25倍。