光学三角测距法是一种传统的测距方法很早就被用来测量距离、角度、位置等。自从激光问世以来,为光学测量提供了高亮度、高单色性、高方向性的光源也使三角测距法的准确性和精确性得到了很大的提高。特别是近年来高分辨率的电荷耦合器件CCD的使用,以及信号采集与处理技术的发展,使得激光三角测距方法的应用范围更广,可操作性更强。本课题从影响激光测量工作的关键技术出发,分析了各影响因素,并提出了改进方法和措施,重点进行了DSP系统的设计。主要工作如下:1)基于TMS320C6713浮点型高速DSP的数据采集与处理电路设计。设计了可以对激光器光点信号进行实时调整的电路,使CCD得到理想的信号。对CCD输出的信号进行采集、A/D转换、存储和显示。使用EDMA传输解决外部慢速器件和高速处理器的接口问题。完成了显示电路和控制电路的设计。2)完成了采集和处理系统的软件设计。本系统采用重心法对采集到的信号进行中心的提取。3)利用USB2.0芯片CY7C68013设计了DSP与计算机数据传输模块。完成了CCD数据到计算机的传输;完成了基于VC6.0的控制和显示界面的设计,可以控制DSP对CCD信号的采集和处理,使系统的调试和使用更加方便。4)进行了系统调试和精度分析。