无源定位方法是无源探测系统的核心。多普勒频率变化率定位法依据运动学原理，提取辐射源目标和观测平台的相对运动信息进行定位，概念直观清晰，定位速度和定位精度比传统的单站无源定位方法高很多。本文选用多普勒频率变化率定位法作为海上无源探测系统的定位方法。 在选定定位方法之后，本文详细的介绍了多普勒频率变化率定位方法的原理，在原有方法的基础上，通过增加多普勒频率f_d作为观测量，进一步解算出了目标的运动速度。为了提高定位精度，本文又引入扩展卡尔曼滤波算法对原始定位结果进行处理。计算机仿真结果表明，当径向距离在10km到150km之间、测角误差不大于5°时，这种方法能够满足无源探测系统要求的定位时间和定位精度，并且定位精度随着信噪比的增大而提高。 在此基础上，本文研制了一套以TMS320C6201 DSP为核心的嵌入式系统。介绍了系统的硬件设计和软件调试，给出了系统总体框图和程序流程图，并重点针对DSP之间的串口通信和DSP与PC机之间的串口通信这两个难点进行了详细的论述。在论文的最后，作者结合自己设计与调试过程中的亲身体验，讨论了在系统设计和调试过程中应当注意的问题，为后续者提供了一些可以借鉴的经验。