圆柱齿轮分流传动和面齿轮分流传动具有减速比大、可靠性高、噪声低、质量轻等优点,在航空领域有着广泛的应用前景。在分流传动系统中,保证各分支载荷均等是一项关键技术。本文以面齿轮-圆柱齿轮两次分流传动系统为研究对象,主要研究内容包括:传动系统的参数优化及配齿研究,传动系统静力学均载特性分析,传动系统的动力学建模及动力学均载特性分析。首先,建立了以最小质量为目标的优化模型,应用序列二次规划算法进行求解,得到了传动系统设计参数的最优值。在优化结果的基础上开展配齿研究,给出了配齿条件,并提出了可行的配齿方案。算例计算结果表明:在选择配齿方案时,应综合考虑配齿结果对齿轮总体积和系统均载性能的影响。其次,建立了系统的静力学模型,推导并求解了系统的静力学平衡方程,获得了各分路的静力学均载系数,并分析了扭转刚度、支撑刚度、综合传递误差等对系统静力学均载性能的影响。结果表明:分扭轴扭转刚度和输入轴支撑刚度仅对输入级均载性能影响较大;双联轴扭转刚度和综合误差对系统整体均载性能均有明显影响。再次,综合考虑时变啮合刚度、扭转刚度、支撑刚度、偏心误差及齿侧间隙等因素,基于集中质量法建立了系统的弯扭耦合动力学模型;结合系统闭环的结构特点,消除了动力学方程中的刚体位移,并进行了无量纲化处理。最后,采用变步长Runge-Kutta法求解了系统的动力学方程,获得了动力学均载系数,并分析了齿侧间隙、齿轮的偏心误差、传动轴的扭转刚度以及支撑刚度等参数对动力学均载特性的影响。分析结果表明:输入轴径向浮动可有效提高输入级的动力学均载性能;增大齿轮副齿侧间隙、减小偏心误差或合理配置传动轴扭转刚度,可改善系统的动力学均载性能。