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随着近代电机技术的发展,永磁同步电机(PMSM)已经凭其自身的诸多优点越来越广泛地应用到日常生活中,因此掌握同步电机的调速方法就显得格外地重要。在永磁同步电机的控制系统中,转子位置信息和转速信息都非常重要,所以通常都需要在电机轴上安装编码器或者旋转变压器等传感器以得到转子的位置和速度信号,来提供速度偏差和转角做坐标变换。近来,无位置传感器控制技术近年来已经成为了永磁同步电机的研究热点之一,本文主要介绍高频注入法和扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman Filter,EKF)两种方法。为了方