自动导引运输车(AGV)是一种能够沿预定路径行驶的具有安全保护的轮式移动机器人,广泛应用于仓储业、制造业等工业领域。从国内外发展现状来看,伴随着柔性加工系统、柔性装配系统、计算机集成制造系统、自动化立体仓库的发展,国内AGV系统与国外的差距正逐步缩小,激光导引AGV将成为国内各行各业使用的主流,替代人工物料运输。因此,研制激光导引AGV对工业智能化、自动化、柔性化具有十分重要的意义。在对AGV的国内外发展现状与发展趋势进行分析后,选择激光导引作为AGV的主要导引方式,同时选择单舵轮叉车作为AGV车体,在此基础上设计AGV系统整体方案,重点对激光导引AGV车载控制系统以及上位机系统进行设计与研究,主要内容包括：在单舵轮叉车结构的基础上,设计AGV控制系统硬件结构,首先对运动控制器和直流伺服系统进行选型,运动控制器接收传感器以及编码器信号作为输入,控制直流伺服系统的模拟量和脉冲信号作为输出。在硬件选型的基础上,设计AGV的电气系统,包括液压及伺服动力电路,运动控制器输入输出电路,直流伺服系统电路等。在车载机系统硬件接线完成的前提下,对系统主要硬件进行调试,直流伺服系统电流环、速度环、位置环的调试保证电机平稳精确运行；运动控制器输入输出调试,激光导航仪调试,激光防撞系统调试保证系统硬件的稳定运行。根据AGV的自动运行要求,采用C#语言设计AGV系统软件,并运用模块化思想编写程序,编程模块包括软件界面、初始化程序、运动控制程序、模糊控制程序、路径规划程序、激光导航仪调试程序等,系统软件设计确保AGV能够按要求自动运行。最终使激光导引AGV样机能够根据操作人员的指令,自动寻找到达目标节点的最短路径,并且能够准确无误的沿着最短路径行驶。