【摘 要】
:
随机性和受噪声的干扰是工程实践中大多数控制系统都具有的现象。本文研究的是一类状态和控制依赖乘性噪声的随机控制系统。在稳定性和可观可检测等技术的基础上,本文分别获得
论文部分内容阅读
随机性和受噪声的干扰是工程实践中大多数控制系统都具有的现象。本文研究的是一类状态和控制依赖乘性噪声的随机控制系统。在稳定性和可观可检测等技术的基础上,本文分别获得了关于二人和N人微分对策的重要成果。 首先,本文对带乘性噪声和马尔可夫跳的离散随机控制系统的可观测性和可检测性及其相应的PBH判据进行了深入研究,导出了三个关于二人微分对策的重要定理,求得了最优纳什均衡解。该解与四个耦合的广义代数黎卡提方程(Generalized AlgebraicRiccati Equations: GAREs)有关,本文给出了一个逆向迭代算法来求解这四个耦合的GAREs,并通过仿真验证了该算法的快速性和收敛性。 其次,本文建立了带N个决策者的随机控制系统模型,该系统被称作带乘性噪声的随机N人控制系统。针对此系统,本文给出了精确可观测性与精确可检测性及其相应的PBH判据,获得了三个关于N人微分对策的重要定理。该定理表明,N人微分对策最优解与2N个耦合的GAREs有关。对于这2N个耦合的GAREs,本文也提出了一个逆向迭代算法来求解,并通过仿真验证了此算法的效用。 最后,总结全文,并且对带马尔可夫跳的随机控制系统的N人微分对策做了延展性研究。对于本文研究成果的应用价值和科研价值进行了展望。
其他文献
近年来,随着我国经济社会的不断发展,我国居民的生活水平显著提高,我国各地开始涌现出一批新兴的市场化、产业化的现代服务业,作为构成社会公共服务体系必要条件之一的文化产
在一些控制问题中,只考虑量值与量值之间的关系是难以解决的,它们也形成了控制中的矛盾问题,要解决它们,就必须考虑事物本身及其特征以及它们的变换。可拓学出现及发展为描述和研究智能控制提供了一种新的手段和方法,基于可拓理论的可拓控制,是一种有效用于解决矛盾问题的手段。如何将可拓控制与已有控制方法合理结合提出性能更为优良的可拓控制器,提高可拓控制的效果并拓展应用范围成为急待解决的问题。本文以可拓控制器设计
在英语教学中,可以通过营造良好的英语氛围来激发学生的学习兴趣,提高学习效率,具体做法有:建立平等、友好的师生关系;创设情境,激发学习兴趣;创设良好的英语环境。
In Engl
在防控导弹武器系统中,制导控制系统性能直接决定了武器系统的性能,因此,如何评估制导控制系统性能是一个值得研究的问题,本文主要在制导控制系统性能指标建立完毕的基础上,
由于固态功放在性能、线性、结构、供电,维护等方面具有明显的优势,因此在广播、电视等发射领域中得到了广泛的应用.本文对全固态电视发射机固态功率放大器的组成、功放和保
随着国内经济逐步发展,国民消费水平也在逐步提升,私家车越来越普及,同时对汽车生产工艺应求也在提高.注塑工艺是汽车内室塑料制品制作的主要工艺,在汽车门内板注塑工艺实际
近年来,我国经济发展迅速,我国的铁路事业已经走向了世界化的行列.在铁路系统中,涉及到多个部门的互相配合,铁路工务段作为重要的单位之一,其正常运行直接影响着我国铁路的建
学英语的主要目的是培养学生的综合语言运用能力,Main task正是锻炼他们语言运用能力的课型。Main task课任务型教学有以下几个步骤:导入:Show the task;任务前:Read the sam
小学数学对学生将来的认知能力、逻辑思维能力、分析能力和学习能力的发展有着极为重要的作用。体验式数学教学模式能够让学生萌发应用数学的意识,让学生真正喜爱上数学。在
重视我国综合经济的快速发展,结合城市发展建设布局,依据建筑施工的规范设计思路,加强设计优化操作,明确设计优化的标准思路,确定设计优化方式.设计优化并非是单一的满意客户