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【摘 要】
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路径规划是移动机器人导航系统中最重要的任务之一。地图已知的全局路径规划是机器人路径规划中比较基础的课题，目前虽然已存在许多优化算法用来解决该问题，但这些算法存都存在
【机 构】
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复旦大学
【出 处】
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复旦大学
【发表日期】
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2007年期
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