该课题提出一种新型的电磁型机器人足球平台系统,将微搬运系统思想应用于机器人足球平台的结构设计中.根据系统的实时性要求,采用了高性能的数字信号处理芯片TMS320F206作为系统的微处理器.通过对系统平台的软硬件设计,实现了一套完善的机器人足球平台系统.该论文的主要内容包括:首先,扼要介绍了机器人足球比赛的研究现状和发展趋势,介绍了课题的来源与设计思想;其次,在研究分析机器人足球的系统构成基础上,从总体上确定了电磁型机器人足球平台系统的整体结构,并分析了平台系统的位置检测和机器人驱动功能;然后,详细地论述了基于DSP的电磁型机器人足球平台系统的硬件设计方案,对DSP控制系统电路的设计、驱动电路设计以及扩展电路进行了说明.设计中用到了复杂可编程逻辑器件(CPLD)硬件技术,简化了硬件电路的结构;接着,对系统的软件设计进行了论述,详细介绍了软件设计的过程,并给出部分软件设计流程图;最后,用栅格势能法和遗传算法对机器人足球的路径规划进行了研究,给出了仿真结果.