非开挖导向钻进技术,具有施工速度快、适用范围广等优点,得到了广泛的应用。水平定向钻机是目前非开挖施工非常普遍采用的工程机械,随着计算机技术的发展,水平定向钻机正向多功能、集成化、自动化、标准化、模块化的方向发展,但是目前国内的水平定向钻机研发仍主要依赖国外的产品逆向工程。基于国内现状及国外客户的订单反馈,本文主要介绍了虚拟现实技术在水平定向钻机设计中的应用：采用改进的TOP-DOWN方式建立了水平定向钻机的整机模型,IBL照明与光线跟踪算法相结合得到了整机的产品级渲染图；通过AUTODESKMaya中的mel语言和反向动力学完成了定向钻机的整机装配、履带直/曲线行进、大梁举升、钻杆的钻进与扩孔器同拖几大部分的虚拟现实模拟,最后对钻机的最大零部件——底盘进行了模态分析,检查其固有频率与人体同有频率的关系,使钻机的改进设计更符合人机工学要求。虚拟现实装配使得在水平定向钻机的研发阶段在不需要实物模型的前提下,可以有效地对水平定向钻机的可装配性进行评价,并且验证装配工艺规划结果,帮助设计人员与装配人员检测与装配有关的问题,最终达到优化设计、降低成本、缩短研发周期的目的。而虚拟仿真则大大减少了产品的培训时间和研发费用,为定向钻机的安装、使用、维修以及钻机的进一步设计提供了重要依据。