自整角机是一种用于角度测量的微型电机,广泛应用于自动化领域,输出信号是反映了角度变化的四路模拟电压。随着信息化技术的不断发展,模拟信号处理已逐步向数字信号处理转变,而对于以自整角机为角度传感器的系统,就必须使自整角机输出的模拟信号数字化。本文针对现有国内外的数字化转换技术存在各种问题,介绍了一种以单片机为控制和处理核心的自整角机信号数字化方案,方案的主要内容包括了硬件设计和软件设计。　　系统的硬件主要包括:单片机模块、模数转换模块、外部接口模块、电源管理模块。系统的控制运算核心采用Microchip公司的数字信号控制系列的dsPIC30F6011A单片机,可以确保系统控制能力以及数据运算速度;采用亚德诺公司16位6通道同步采样的AD7656作为数据转换的核心,可以确保三路模拟信号快速同步转换。　　软件部分根据自整角机输出信号的数学模型,提出了计算方法,全部软件设计均采用C语言完成。软件部分主要包括:系统初始化、模数转换的控制、数值的筛选与计算、数据的刷新。最终输出数字化的角度信号。　　最后,对研制出来的转换电路进行测试,验证了本方案的可行性,并针对方案中不足之处提出了改进思路。