【摘 要】
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该文侧重于理论和实践相结合,探讨并开发了基于Linux操作系统的具有开放式特征的数控系统软件,并对此系统作了初步的应用. 该文首先研究了Llnux操作系统内核及其多任务调度实
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该文侧重于理论和实践相结合,探讨并开发了基于Linux操作系统的具有开放式特征的数控系统软件,并对此系统作了初步的应用. 该文首先研究了Llnux操作系统内核及其多任务调度实现原理,从操作系统的内核层次比较了WINDOWS和Linux的优缺点,分析了RT_Linux和RTAI实时功能实现的方法和实时多任务调度实现的基本原理.该文以实时Linux的一个流行版本——RTAI为基础,讨论了数控系统的基本构架,并设计了数控系统的控制模块和基于图形界面的用户应用模块.该文以RTAI提供的实时FIFO和共享内存为基础,设计了数控系统参数加载、管理和各任务模块之间的通信问题.
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