本项目以混合动力公交车用异步电动机为研究对象，采用间接式转子磁场定向控制作为电动汽车电机控制器的控制方案，并针对电动汽车的实际特点对异步电动机矢量控制系统进行了深入细致的分析和研究，详细地给出了适合电动汽车应用的异步电动机矢量控制系统各环节设计方法。 由于本系统控制算法的复杂性，本项目设计了基于DSPTMS320LF2812的控制器，并将异步电动机矢量控制算法按照其实现的功能划分为若干相对独立的模块，采用C语言编程，采用结构化的编程方法和阶段化试验调试方法。并针对混合动力公交车的电路特点，采用了共直流母线的背靠背的试验方案。经过将近三年时间的研究开发，基于矢量控制技术的电动汽车用电机及控制器的所有牵引工况运行点及制动工况运行点已经在实验室电机试验测试台架和电动汽车上车实用中得到验证，并达到设计要求。 经过试验测试对比，基于矢量控制技术的电机控制系统与所内目前的产品相比，其在转矩控制性能、系统运行效率、系统噪音、电流谐波含量、电机温升等方面都有一定程度的改善和提高。