功率分流式液压机械无级恒转速驱动器设计

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针对当前风力发电机组向大功率、高效率、高可靠性以及低成本方向的发展趋势,很多研究机构及学者都在努力寻求着不同的方法来取代传统风力发电系统中的整流-逆变装置,其目的是保证风能最大利用的同时,将变化的风轮输入转速转化为恒定的系统输出转速。本文的研究工作也是以此为基点而展开的,在借鉴德国Voith公司用于风力发电机组的Win Drive变速箱的基础上,采用了液压机械相结合的方式,设计了一种应用于风力发电机组的液压机械无级恒转速驱动器。本文主要做了以下工作:1、介绍了文章的选题背景及意义,阐述了目前风力发电应用方面出现的问题,以及液压机械传动装置的国内外发展现状,从而提出了本次课题,并介绍了文章整体结构。2、根据二自由度行星排功率分流原理,介绍了普通行星排和差动行星排的分流和汇流方式,以及调速特性和相应的传动特点,对行星排特性进行了理论分析,深入研究了输入分流和输出分流两种分流形式下的液压功率分流比和效率。3、进行液压机械无级恒转速驱动器的整体设计,确定传动方案。首先,采用定轴行星轮系与差动行星轮系相配合的传动方式,进行系统机械结构部分的设计,对其转速、转矩、及功率特性进行具体分析及计算,最后给出优化的结构参数;其次,对液压调速部分进行设计,采用变量泵-定量马达的传动结构,并对其调速特性进行分析;最后,选用模糊自适应PID控制策略,设计相应的模糊控制器。4、分别对液压调速部分和机械传动部分进行系统建模,利用AMESim作为前台、ADAMS作后台,将二者进行联合,建立整个液压机械无级恒转速驱动系统模型。最后,对输入风速进行数学建模,并在AMESim软件中仿真观察。5、对系统进行联合仿真,观察其转速曲线,效率曲线等,通过分析仿真结果,得到所设计的液压机械无级恒转速驱动器可以保证系统输出为恒定转速1500r/min,并且其调节时间短,并且保持很高的效率,具有良好的稳定性与可靠性。
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