该文从系统建模，到软硬件实现，对电动助力转向系统进行了深入细致的研究,对将系统建模思想融入到软硬件实现做了有益的尝试，完成了关键部件的硬件搭建和软件编程工作。 本文第一部分对电动助力转向系统的结构进行了全面分析。本文第二部分对电动助力转向系统的硬件结构进行了设计。我们设计的系统是由电子控制单元、扭矩传感器、车速传感器、电动机、离合器和减速机构等关键部件组成。该转向系统结合了最新的电子技术和功率驱动技术，克服了液压助力转向系统的诸多缺陷。该系统的核心部件是电子控制单元（ECU），在综合多方面的性能指标后，我们最终选择了infineon公司的16位单片机C167作为我们的微控制器(MCU)，并对周边驱动电路进行了设计。 本文第三部分对电动助力转向系统的软件进行了规划和设计。