仿人机器人双臂推车作业稳定控制方法研究

来源 :北京建筑大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a53825777

【摘要】

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近年来,随着传感器和人工智能等技术的不断进步,机器人开始进入人们的生活,为人类提供服务。仿人机器人由于具有与人相似的外形和动作特征,一方面易于为人类从心理上所接受,与人和谐共处;另一方面能够像人一样在日常生活环境中作业,而无需改变原本为人设计的生活工具,因此具有广阔的应用前景。仿人机器人为人提供的服务中,准确辨识目标、双足稳定步行、双臂协同作业的移动作业(Mobile Manipulation)是

【作者】

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刘卉玲

【出处】

：

北京建筑大学

【发表日期】

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2019年01期

【关键词】

：

仿人机器人移动作业柔顺控制单目视觉目标搜索定位双臂推车稳定控制

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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