随着现代化物流技术和信息技术的发展，以及传统药房规划管理的弊端逐渐暴露，药房自动化设备越来越受到人们的关注。传统药房采用人工摆放药物、配药的方式运行，这种运转方式已经不适合当前药品流通量大的大规模药房。因此需要实现药房的现代化管理。当前，国内大型医院都在试图引进药房自动化设备，以提高医院药房的管理和药房的药学服务质量。在未来，自动化药房会普遍应用在各种医疗服务领域的药房。　　根据当前市场情况及研究状况，提出一种智能存储药柜的设计方案并创新设计其定位控制系统，同时设计快速发药机控制系统并解决涉及到的关键技术难题。快速发药控制系统将实现上药和出药的自动化，设备的药架存储结构是实现两种功能的基础。详细研究内容及主要工作如下:　　1、对智能存取药柜主要结构进行优化设计，然后利用PRO/E建立了的三维实体模型。分析智能存储药柜的运转情况，利用PRO/E和Recurdyn对储药斗进行运动仿真，分析储药斗在运动情况。根据药柜结构提出一种新的储药料斗定位控制方法，并对其进行分析。　　2、快速发药机是一种针对盒装药品的药房自动设备，根据这种情况设计其机械结构并研究其控制系统，从而设计出大量存储、准确上药和快速出药的药房专用自动化设备。应用模块化设计方法研究控制系统，从而使快速发药控制系统易于扩展和维护。　　3、分析上药和出药系统的机械结构，根据功能要求和实际情况，选配控制系统硬件设备。介绍硬件设备所具有的功能及其为自主开发提供的软件扩展服务。　　4、基于PMAC、PCI1020及PLC设计上药和出药控制系统。重点研究了双伺服电机运动控制方法，机械手回零控制算法和出药计数控制方法。　　5、根据上药和出药的工作流程和控制元件的功能，编写控制系统调试程序，对设备进行调试。