永磁同步电机位置检测系统的归一化及其应用

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本文以研制对位置检测元件输出信号的归一化系统为工程背景展开,对位置检测元件和多驱动器的并联运行驱动多极多绕组永磁同步无刷直流电动机等问题进行深入的研究。在位置检测元件输出信号的归一化处理上,主要对感应同步器、旋转变压器和光电编码器的输出信号进行了分析和处理。在分析的基础上,设计了具体实现的电路系统,并结合工程试验进行了验证。同时完成了对于上述几种位置检测元件的统一归一化处理电路,使之能够适应多种驱动器并能够实现多种位置检测元件的无差别相互替换。最后,在应用了位置检测输出信号归一化处理的成果的基础上,对多驱动器的并联运行驱动问题以及多驱动器的并联运行驱动多绕组电机问题进行了研究,并对于速度闭环控制、力矩闭环控制和速度—力矩闭环结合控制作了一系列对比试验。
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