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现代科学技术的发展使得测绘仪器发生了重大的变化,传统的测量仪器正在逐渐被新一代的数字仪器所替代。测量机器人RTS(Robotic Total Station)是一种能够自动识别目标、精确照准目标并且获取观测数据的智能型全站仪,它的出现使得测量工作需要的人员很少,甚至可以做到无人值守,这对于所有的测量工作都有着广泛的应用价值。
本文对Leica TCA1800进行开发应用研究,利用GeoCOM进行了变形监测程序的开发。主要内容包括:①监测参数的设置;②对监测点和参考点进行学习测量;③在设计的时间段内,按照设计的时间间隔自动对所有点进行观测,并对返回代码有误的数据进行重测或补测;④根据参考点的观测数据对监测点的观测数据进行差分处理,并求得监测点的坐标和相对于第一期监测的位移量;⑤对观测数据和计算成果进行数据库管理,提供按点号、期数或观测时间的查询方式;⑥在变形超过预设数值时,予以报警提示。