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【摘 要】
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随着农业现代化建设不断深入,大规模农业生产和农业产业化建设中植保机成为不可或缺的一环,植物保护机械也向着大型化和智能化的方向迅猛发展。大型喷杆式植保机快速精准施药技术的发展,可使农业生产效率大幅提升,同时显著改善农药浪费等问题。喷杆位置跟踪控制是大型喷杆式植保机保证施药精准的关键技术。植保机喷杆悬架系统田间作业环境复杂,常常受到地面平整路况等不确定性干扰,同时长时间工作的液压和阀等元件具有非线性、
【机 构】
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沈阳工业大学
【出 处】
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沈阳工业大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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中国农业机械化科学研究院牵头国家重点研发计划的子课题“基于CAN总线的机械作业状态参数在线监测系统（2016YFD0700104-02）”；
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