该文分析了电动助力转向系统的总体构成,对转向系的各构件作了详细的介绍,并对转向系的控制策略进行了研究,确定了汽车转向时助力扭矩的计算方法,并建立了转向系的系统模型.该文开发了电动助力转向系统的电子控制单元.核电控单元由无刷直流电机、转于位置传感器、主电路和控制电路等几部分组成.主电路包括由六个场效应管组成的三相桥式电路、前置驱动器等.控制电路的核心是TMS320LF2406DSP芯片,其中设计了对扭矩进行控制的电流环、输入信号处理电路、离合器通断的控制电路等.该文还对电动助力转向系的程序设计思想进行了分析,并编写了部分中断子程序.另外,关于硬件和软件的可靠性问题,在这里也作了必要的分析.该文详尽分析了无刷直流电机的工作原理,建立了比较完善的无刷直流电机的数学模型.并根据所建立的数学模型作了仿真研究,得到了电机工作时电流、转矩的仿真波形,并作了必要的分析.最后,对全文工作进行总结,并提出了诸多尚待讨论的问题,为今后的工作确定了目标.