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随着能源、环保问题日益突出,电动叉车逐步代替传统叉车。国内电动叉车具有很高的研究价值和广阔的市场前景,而电动叉车设计的核心是控制系统,所以对于叉车控制系统的研究是有现实的经济和社会效益的。本课题主要研究与设计一套可以用于实际应用的电动叉车异步电机矢量控制系统。本文首先介绍了异步电机在三相静止坐标系下的数学模型,引入空间矢量的概念,通过坐标变换,得到了两相静止坐标系和两相旋转坐标下的数学模型,进而介绍矢量控制的基本概念和转子磁场定向的原理。然后,针对传统SVPWM调制方法死区影响的问题,深入分