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随着计算机技术和工业生产的发展,生产的在线自动化检测在现代化自动工业生产中具有广阔应用前景。用计算机视觉代替人的视觉,在自动生产线上对产品进行自动检测具有实时、客观、无损害等优点。本文就是在这样的背景下,为相关企业的需求,选择苹果为研究对象,探讨了基于计算机视觉的自动检测的方法和技术。研究内容如下:(1)图像采集,推导出被测物达瞬时稳态的数学模型,依据此模型确保获取被测物表面既定数量的正确信息。建立3CCD位置参数的数学模型,获得确保既定生产率和准确率所需的图像;采用一种派生的形心自标定