大深度潜器是深海开发的重要工具。浮力调节系统是深潜器的重要组成部分，而超高压海水泵是该系统的核心。现有的高压海水泵多为油水分离结构，存在着效率低、泄漏引起的污染大等缺点。本文对一种新型全水润滑超高压海水泵总体结构进行设计，并对其效率进行分析。本文的研究内容主要包括以下几个方面：（1）对一种新型超高压海水泵的关键结构阶梯柱塞副、推力轴承和配流阀进行了分析，对该柱塞泵关键摩擦副材料进行了筛选和摩擦磨损试验，并将试验得到的摩擦系数用于机械效率分析中；（2）确定了新型超高压海水泵机械效率损失来源，对轴承副、滑靴副、柱塞副引起的机械效率损失进行了分析，以提高海水泵的机械效率为目标，应用遗传算法优化了轴承和滑靴的结构参数，得出了各部分引起的机械效率损失所占比例；（3）确定了新型超高压海水泵容积效率损失来源，对柱塞副泄漏、配流阀滞后以及闭死容积产生的容积效率损失进行了分析，通过仿真分析对结构参数进行了优化设计，使得海水泵具有较高的容积效率；根据优化结果，新型全水润滑超高压海水泵额定压力80MPa，额定流量8L/min，机械效率为90.97%，容积效率为93.81%，总效率为85.34%。本文的理论分析为泵的效率评估提供了一种方法，同时为样机制造提供了理论依据。