推力和流量控制是流量可调固体火箭冲压发动机的关键技术,国内外相关研究人员对其做了大量研究,燃气流量在经典控制时存在负调节,将会导致发动机工作性能下降,并使发动机推力产生负调节,影响飞行器的飞行特性。为分析发动机的调节对飞行器的影响,本文针对使用流量可调固冲发动机的飞行器建立了空气动力学模型、刚体六自由度弹道模型和飞行速度控制模型;对流量可调固冲发动机建立了推力控制、燃气流量控制和压强控制的数学模型;分析了燃气发生器的压强超调和燃气流量的负调节特征。对燃气发生器压强闭环控制分别建立了PID控制器和模糊-PID控制器,对比分析了两者的压强超调特性和响应特性,证明模糊-PID控制器可以有效消除压强的超调且相比PID控制的响应更快。针对燃气流量的负调节过程,分析了其流量偏差及偏差导数的响应规律,提出了使用相对误差作为负调节的判据,并据此建立了模糊-PID控制器,实现了对流量负调节的高效抑制。将发动机燃气流量模糊-PID控制模型置于飞行器的速度控制回路内进行了联合仿真,证明设计的流量控制器对流量指令跟踪效果良好,可以实现飞行器对马赫数的闭环控制。本文提出的利用燃气阀开度和燃气发生器压强反馈推算燃气流量并对流量进行闭环控制的方法,可以在无法测量流量的情况下实现对流量的负调节抑制,并且该方法是基于阀门作动速度间接反馈的模糊控制,对于燃气阀随烧蚀而改变的情况也将可以抑制负调节,提高发动机综合性能和可靠性。