【摘 要】
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手部跟踪系统是虚拟现实系统中实现浸没感和人机交互的关键部件.本课题的主要目标是研制一套性能稳定、反应灵敏、成本低廉的手部跟踪系统.该文通过各种手部跟踪技术原理的分
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手部跟踪系统是虚拟现实系统中实现浸没感和人机交互的关键部件.本课题的主要目标是研制一套性能稳定、反应灵敏、成本低廉的手部跟踪系统.该文通过各种手部跟踪技术原理的分析和比较,决定采用双轴倾斜仪作为测量手部沿X、Y轴旋转的二自由度传感器,它具有较高的灵敏度和精度,且响应速度较快.采用光纤传感器来测量手指的弯曲.该文建立了手部简化铰链运动模型,对手部跟踪传感器的输出值与手部相应方位和姿态的数学关系进行了推导.该文设计了基于单片机的传感器信号处理电路,叙述了具体的实现方法,并对关键元器件作了较详细的介绍.该文编制了和传感器数据信息相关的接收软件和虚拟手绘图软件.该虚拟手模型能与手部跟踪数据接收软件交互,实时地显示外界真实手的各种姿态.该文讨论了整个系统的误差,并进行了分析.
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