摘要：在物联网技术飞速发展的今天,人们对位置信息的需求越来越高,定位服务和系统也受到越来越多的关注。全球定位系统GPS已经广泛应用到我们的生活当中,由蜂窝网络辅助的GPS定位精度已经可以达到10米,解决了大众生活较多领域位置确定的实际问题。但是,GPS定位方式仅局限于室外情况。近年来,人们提出了基于红外线、无线传感器、超宽带、射频技术RFID的室内定位技术研究。尤其是RFID技术,凭借其非视距、非接触、高精度、延迟短、传输范围大且成本相对较低的优点成为室内定位技术的主要选择。围绕RFID的室内定位,主要研究内容如下：1.定位技术现状分析及定位算法改进分析当前RFID定位算法的适用范围及优缺点,根据设备及实验区域的实际情况,选择LANDMARC算法作为本文实验的核心算法。针对LANDMARC算法中布局、权值、K值及计算量大等问题进行了一一改进,提出了一种基于SVM分类划定子区域并动态确定K值的改进算法。采用Matlab平台对算法进行实验,利用估计误差、均方误差及误差累积分布函数对实验结果进行了评估,验证改进算法在精确性、计算效率及设备成本上较原先的算法都有较大的提高。分析不同参考标签密度对实验精度的影响,得出实验区域中最适宜的参考标签密度布设方式。2.定位系统设计与实现确定定位系统在功能、数据及技术方面的需求,完成系统总体设计。在改进的LANDMARC算法的实验基础上,对浙江省嘉善县科创中心办公室进行RFID设备的布置,对获取数据进行预处理,通过改进的定位算法得到实验标签路径,并将其存入SQLite数据库。建立实验区域模型,采用Unity3D引擎模型及路径数据进行三维可视化,实现一个室内漫游及RFID时空数据分析可视化的一个三维系统。