近些年,物流业的巨大发展,给短途运输装卸的叉车,提供了广阔的发展舞台,叉车的需求量正以每年百分之二十的速度增长。然而和当今汽车工业一样,叉车的发展也面临着环保和能源两大问题；与传统的内燃叉车相比,混合动力叉车既能减少内燃叉车的能源消耗和尾气的排放,又可以解决纯电动叉车工作需要频繁充电的弊端。因此最大限度的回收再生能量对混合动力车辆来说具有非常重要的意义；本文主要通过混合动力叉车整车模型的搭建对举升机构的能量回收进行研究。本文以电机辅助型6吨混合动力叉车为研究对象,根据混合动力车辆的建模仿真方法,在matlab/simulink环境中对叉车的主要混合动力系统包括发动机、电动机、动力电池、传动系统以及举升下降系统等主要部件进行了建模,搭建出了后向仿真模型。考虑到叉车的实际运行工况和工作特点,对举升机构能量回收的控制策略进行了仿真研究,最后通过对传统内燃叉车试验工况的分析,结合叉车的实际运行特点和设计参数,制订了混合动力叉车的仿真工况,并在设计的工况中对混合动力叉车能量回收控制策略进行仿真,得出了能量回收的仿真结果。通过对制订工况的仿真,得出了举升机构通过最大效率能量回收与最大功率回收两种控制方法的能量回收的多少,为混合动力叉车后续的能量回收研发提供参考。