论文首先阐述了我国高速铁路飞速发展、高速动车组大量投入使用的现状,分析了传统的装配模式不能满足高速动车组的生产与检修的问题,提出了高速动车组虚拟装配系统的研究与开发课题。碰撞检测是虚拟装配过程中的重要环节,精确的碰撞检测对提高装配仿真的可靠性、增强路径规划的合理性有至关重要的作用。本文以CRH3高速动车组转向架虚拟装配为例,对碰撞检测算法进行了深入研究,主要包括一下几个方面的内容:(1)对碰撞检测的发展现状、基本原理以及碰撞检测算法的分类进行了阐述,介绍了碰撞检测算法的一般框架和关键技术,对碰撞检测常用的几种层次包围盒方法:包围球、AABB、OBB和k-Dops进行了系统研究,并对这几种方法的优缺点进行了分析比较。(2)在对各类碰撞检测算法做出了深入了解和综合分析的基础上,选择了效率较高的层次AABB技术作为系统的核心技术。同时,对基于AABB层次包围盒的碰撞检测算法进行了研究,并对AABB层次包围盒碰撞检测技术进行了内存优化。由于使用了更精确的三角形-AABB测试替代AABB之间的测试,系统效率得到了提高。(3)根据以上研究,采用面向对象的系统设计方法,利用OSG图形开发引擎,在VS2005平台上实现了虚拟装配系统的碰撞检测功能。