随着经济的发展和社会的进步，人们对公路景观与桥梁美学的要求越来越高，不仅要求有舒适便利的建筑环境，更要求有适宜人居住的自然环境、精神环境。在这样的背景下，公路景观与桥梁美学逐渐开始受到重视。以前的城市桥梁的设计在这些方面没有足够的重视，很多桥梁功能不够完善，不能与周围的环境融为一体。 本文从公路景观的发展历史出发，探讨了公路景观的特性与景观设计的理念，对桥梁美学与桥梁景观进行了研究，并提出了桥梁美的原则与人性化设计思想，研究了桥梁人性化设计的内容及方法。随着人类社会对可持续发展思想的逐渐重视，城市规划及建筑等领域已经开始将这种思想应用于设计中，在桥梁结构中的可持续发展思想尚未引起足够的重视。本文结合城市公共空间设计，对桥梁的可持续发展思想进行了研究，指出了桥梁可持续发展需要注意的几个方面。在总结研究成果基础上，指出了公路景观与桥梁美学目前存在的一些问题，提出了相应的解决方法。