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基于集中参数模型的振动压路机动力学行为分析
【出 处】
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石家庄铁道大学
【发表日期】
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2021年01期
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地铁对线路运行区域(即轨行区)有非常严格的要求,异物侵入轨行区检测可有效提醒司机避免行车事故发生。轨行区域检测与提取作为轨行区异物自动检测中第一步具有重要的研究意义,在分析现有研究方法的基础上提出一种改进的轨行区检测算法。首先,对图像进行预处理完后利用canny算子进行边缘检测;然后,利用霍夫直线检测算法构建钢轨直线候选集;再次,利用直线斜率、直线端点偏移量等约束对钢轨直线候选集进行处理,移除异常